Descrizione del Progetto

Il pallettizzatore flessibile è composto da diverse componenti chiave, tra cui il robot collaborativo, il sistema di presa, le casse di place, le scatole oggetto di pallettizzazione e una rulliera folle a gravità.
Il ciclo di lavoro inizia con la scatola che esce dalla linea di produzione e viene posizionata sulla rulliera folle a gravità.

Processo di Pallettizzazione

Il sistema di visione artificiale rileva la presenza della cassa di place e il robot collaborativo preleva le scatole posizionate sulla rulliera utilizzando un sistema a vuoto con una ventosa. Le scatole, di tre tipi diversi, sono tutte prelevabili con una ventosa dall’alto e hanno un peso massimo di 1 kg ciascuna. Le casse per il posizionamento delle scatole vengono messe manualmente sopra il pallet da un operatore.

Caratteristiche del progetto

Il progetto è stato realizzato considerando specifiche dettagliate, tra cui la pallettizzazione di 3 tipi di scatole, la chiusura superiore con nastro adesivo, e un tempo ciclo di 2 minuti a scatola. Il sistema può gestire un massimo di 6 casse disposte su 3 livelli da 2 casse ciascuno.

Architettura elettrica e componenti del sistema

La parte elettrica della fornitura include un’architettura basata sul controller del robot, un PC, e un sistema di visione integrati fra loro. Tra gli elementi forniti ci sono cablaggi bordo macchina, sistema di visione, sensoristica, quadro, Panel PC e impianto pneumatico.

Software Intelligente

La parte conclusiva del progetto riguarda il software che gestisce il ciclo di lavoro in base agli ordini di produzione inviati dal MES aziendale. Il software gestisce la pallettizzazione di diverse scatole, cambia la cassa in caso di necessità, e genera allarmi visivi per interazioni con l’operatore. Inoltre, il sistema è predisposto per la teleassistenza e la comunicazione con il MES per lo scambio di dati di produzione.

Conclusione

Il pallettizzatore flessibile rappresenta un passo avanti nella nostra missione di fornire soluzioni di automazione all’avanguardia.

La collaborazione con iGuzzini ha portato alla creazione di un sistema flessibile e intelligente che soddisfa le esigenze specifiche del cliente.

 

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HANNO COLLABORATO A QUESTO PROGETTO:

Stefano Giovanelli

Alessandro Ciancaglione

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