LA RICHIESTA
Realizzare un’architettura di controllo software per la piattaforma RobuLAB80, scalabile anche su altre piattaforme, per la movimentazione all’interno di magazzini industriali
LA TECNOLOGIA
Gianluca di Buò
Gli Autonomous Guided Vehicles (AGV) sono robot mobili specializzati che operano principalmente come sistemi di trasporto autonomi all’interno di ambienti modificati. La limitazione principale della tecnologia degli AGV è la sua mancanza di flessibilità e standardizzazione.
E’ stata studiata una soluzione ad hoc scalabile e flessibile che consente alla piattaforma mobile di muoversi in un ambiente parzialmente strutturato attraverso boe di riferimento, senza modificare il layout dell’impianto.
IDEA si è occupata dello sviluppo, implementazione e test di un algoritmo di localizzazione adottando l’ambiente di sviluppo software quale Microsoft Robotics Developer Studio.
HANNO COLLABORATO A QUESTO PROGETTO:
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